3.3 PLC的軟件為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖，而編制了一套控制算**能塊(或子程序)，稱為指令系統(tǒng)，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應(yīng)用程序時(shí)可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類，即基本指令和擴(kuò)展指令。細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊運(yùn)算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源，為編程帶來極大方便。編程語言采用低功耗處理器和元器件，減少能耗和熱量產(chǎn)生，延長設(shè)備壽命。嘉定區(qū)常規(guī)工控機(jī)批量定制

羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外，提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò)，即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展，我國應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。2001年我國機(jī)械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展新亮點(diǎn)，總產(chǎn)值比上年增長17.15%，汽車產(chǎn)量為世界**位，機(jī)床產(chǎn)量為世界第5位。機(jī)械工業(yè)利潤增長33.35%，占整個(gè)工業(yè)新增利潤六成多。嘉定區(qū)常規(guī)工控機(jī)批量定制工控機(jī)（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）是一種專門用于工業(yè)環(huán)境中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通常用于監(jiān)控和控制工業(yè)設(shè)備和過程。

為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，要求計(jì)算機(jī)除了配備優(yōu)先級中斷處理電路和相應(yīng)的中斷處理程序外，還應(yīng)有完善的時(shí)鐘管理程序和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對各種“任務(wù)”按優(yōu)先級進(jìn)行調(diào)度，使計(jì)算機(jī)能按照所發(fā)生事件的輕重緩急，占用CPU的處理時(shí)間。 [4]與外部世界的緊密聯(lián)系控制用計(jì)算機(jī)首先必須對生產(chǎn)過程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，各種信號的形態(tài)各不相同，有電流信號、電壓信號、脈沖信號、數(shù)字信號。電壓信號有毫伏信號，也有0~5 V直流電壓等，所以許多控制用計(jì)算機(jī)配備各種接口模板和信號調(diào)理模板。此外，還有模-數(shù)和數(shù)-模轉(zhuǎn)換接口板等。其次，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)往往配有通信模板，使各臺(tái)工業(yè)控制機(jī)能在監(jiān)控計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一指揮下，協(xié)調(diào)工作。 [4]

自動(dòng)化工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化，其**是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化。傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。20世紀(jì)90年代以來，由于PC-based的工業(yè)計(jì)算機(jī)(簡稱工業(yè)PC)的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。我國重慶鋼鐵公司這樣的大企業(yè)的幾乎全部大型加熱爐，也拆除了原來DCS或單回路數(shù)字式調(diào)節(jié)器，而改用工業(yè)PC來組成控制系統(tǒng)，并采用模糊控制算法，獲得了良好效果。軌道交通：管理列車信號系統(tǒng)、監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。

實(shí)時(shí)性：許多工控機(jī)支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），能夠滿足工業(yè)控制對實(shí)時(shí)性的要求。抗干擾能力：工控機(jī)通常具備較強(qiáng)的電磁兼容性（EMC），能夠在電磁干擾較強(qiáng)的環(huán)境中穩(wěn)定工作。應(yīng)用領(lǐng)域：工控機(jī)廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：自動(dòng)化生產(chǎn)線交通運(yùn)輸系統(tǒng)能源管理水處理和環(huán)保智能建筑醫(yī)療設(shè)備選擇工控機(jī)時(shí)的考慮因素：性能需求：根據(jù)應(yīng)用場景選擇合適的處理器、內(nèi)存和存儲(chǔ)配置。環(huán)境適應(yīng)性：考慮工作環(huán)境的溫度、濕度和震動(dòng)等因素。接口需求：根據(jù)需要連接的設(shè)備選擇合適的接口類型（如串口、USB、以太網(wǎng)等）。可靠性和維護(hù)：選擇具有良好售后服務(wù)和技術(shù)支持的品牌。提供豐富的接口（如PCI、PCIe、USB、串口、以太網(wǎng)等）和插槽，支持多種擴(kuò)展卡。黃浦區(qū)本地工控機(jī)設(shè)計(jì)

生產(chǎn)線控制：作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制器，實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和工藝優(yōu)化。嘉定區(qū)常規(guī)工控機(jī)批量定制

工控指的是工業(yè)自動(dòng)化控制，主要利用電子電氣、機(jī)械、軟件組合實(shí)現(xiàn)。即是工業(yè)控制，或者是工廠自動(dòng)化控制。主要是指使用計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)，電氣手段，使工廠的生產(chǎn)和制造過程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性。工控技術(shù)的出現(xiàn)和推廣帶來了第三次工業(yè)**，使工廠的生產(chǎn)速度和效率提高了300%以上。20世紀(jì)80年代初，隨著**開放的春風(fēng)，國外先進(jìn)的工控技術(shù)進(jìn)入中國大陸，比較***使用的工業(yè)控制產(chǎn)品有“PLC，變頻器，伺服電機(jī)，工控機(jī)”等。這些產(chǎn)品和技術(shù)大力推動(dòng)了中國的制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程，為中國現(xiàn)代化的建設(shè)作出了巨大的貢獻(xiàn)。嘉定區(qū)常規(guī)工控機(jī)批量定制

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