為實現(xiàn)多機頭協(xié)同高效焊接及自動清理、焊縫檢查全流程智能化的目標，寶利蘇迪設計開發(fā)了換熱器的管子-管板接頭多機頭協(xié)同智能化焊接機器人系統(tǒng)，該焊接機器人系統(tǒng)具備四機頭協(xié)同焊接功能、焊縫自動清理功能、焊縫外觀質(zhì)量自動檢測功能及焊接質(zhì)量全過程數(shù)字化管理功能。實現(xiàn)了路徑規(guī)劃、管孔定位、焊接、表面清理和檢查的全流程自動化，大幅降低人因影響，顯著提高焊接效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。全過程智能化管子-管板焊接機器人具有多個機頭和機械臂協(xié)同多線作業(yè)，相比傳統(tǒng)的手持式焊槍焊接，效率得到了極大的提升。寶利蘇迪主管道機器人焊接系統(tǒng)具備安全監(jiān)控功能，焊前和焊接過程中，當發(fā)現(xiàn)異常時自動報警，提示故障信息。北京J型坡口自動TIG焊接機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪管板機器人焊接系統(tǒng)中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現(xiàn)視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度，具有數(shù)控調(diào)整功能，可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能，實現(xiàn)無電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。中國臺灣堆焊機器人設備寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據(jù)待焊工件形狀自主規(guī)劃路徑，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，直道及擺動堆焊焊接。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統(tǒng)配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集儀等部分組成。其中數(shù)據(jù)采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集儀。數(shù)據(jù)采集儀進行信號轉(zhuǎn)化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數(shù)據(jù)形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數(shù)的實時數(shù)據(jù)，自動生成參數(shù)曲線。實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還具備焊接參數(shù)監(jiān)控和報警功能。

寶利蘇迪自動堆焊機器人系統(tǒng)，堆焊機頭安裝在焊接操作機上，立柱安裝在設備底座上。根據(jù)工件配備水平伸縮機構。整體機構的剛性滿足焊接機構精度。操作機為電動回轉(zhuǎn)精密操作機，由回轉(zhuǎn)部分，立柱，橫梁，控制系統(tǒng)組成。操作機的機械結(jié)構設計合理，剛性和穩(wěn)定性好，各部分功能能滿足要求，設備的潤滑系統(tǒng)設計完善，能夠保證各傳動部件的良好方便潤滑。立柱回轉(zhuǎn)啟動力矩大，啟動和停止迅捷，傳動精度高，運動平穩(wěn)，可配合機頭實現(xiàn)焊槍初定位。橫梁升降平穩(wěn)，均勻，安全系數(shù)高，立柱內(nèi)配置重平衡裝置。堆焊操作機滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人配備AGV小車，負責承載機器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺系統(tǒng)，鎢極檢測裝置。

寶利蘇迪POLYSOUDE自成立以來，一直在保證質(zhì)量的前提下，降低廣大客戶的設備采購成本。二十余年來，我們堅持從以下方面加以探索和努力，按時、高質(zhì)地完成訂單交貨的同時，確保了寶利蘇迪與其他自動氬弧焊接設備廠家相比，有競爭力的價格體系。在設計方面，我們采用經(jīng)驗證的標準化模塊，既有針對性非標設計，大量采用經(jīng)驗證的引用標準化設計，成熟穩(wěn)定、技術風險小，給批量化制造提供基礎。在管理方面，定制化制造，設置較少庫存，公司內(nèi)總裝測試時間短，流轉(zhuǎn)速度快，對固定資產(chǎn)占用小。在生產(chǎn)成本方面，我們與國內(nèi)廣大供應廠商展開***合作：依托國內(nèi)全產(chǎn)業(yè)鏈和批量化標準化優(yōu)勢，控制標準件外購成本；加工件外協(xié)，我們則注重長期合作供應商的開發(fā)管理，標準化模塊批量下單；另外公司內(nèi)部配備大量有經(jīng)驗的裝配測試人員，效率高、返修率低，從而降低生產(chǎn)成本寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統(tǒng)配備POLYSOUDE自由品牌的焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)自動尋位功能。內(nèi)蒙古懸吊管托塊焊接機器人焊接系統(tǒng)

寶利蘇迪熱絲TIG窄間隙焊槍具有鎢極擺動功能，鎢極擺動寬度，擺動速度，坡口兩側(cè)停留時間可編程控制。北京J型坡口自動TIG焊接機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪 RTS智能化管板機器人焊接系統(tǒng)，POLYSOUDE管板機器人焊機是第四代全流程自動化焊接解決方案，專為高精度管與管板焊接而設計。該系統(tǒng)集成了寶利蘇迪POLYSOUDE成熟的焊接技術、先進六軸工業(yè)機器人及智能控制系統(tǒng)，支持加絲或不加絲焊接模式。主要包括智能激光定位系統(tǒng)、管孔自動排布系統(tǒng)，并可選配焊后質(zhì)量檢測及鎢極自動更換模塊。其設計目標是通過無人化操作明顯提升管板焊接精度與效率，同時降低生產(chǎn)成本，滿足核電、石化等制造領域?qū)附右恢滦缘膰揽烈蟆１本㎎型坡口自動TIG焊接機器人窄間隙焊機