寶利蘇迪數控搬運機器人末端夾持機構具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機構更換的次數以提高工作效率，同時也能防止長時間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動的情況發生。機器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機器人固定，設計尺寸和功能可滿足穩定、安全地支撐機器人固定且保證機器人在運動、安裝和更換末端夾持機構、抓取和搬運短管等動作時可達性良好且不予周邊部件發生干涉。短管抓取視覺定位器作為機器人的眼睛，對短管在小車運送托盤上的擺放信息進行精細識別，以便幫助機器人在抓取工件前進行精細定位。當機器人將目標短管送達上料托架后，設備通過短管自動送進裝置將短管平穩、快速、準確送進焊機卡盤，完成短管的完整上料進程。寶利蘇迪主管道機器人行走機構用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達性。遼寧堆焊機器人系統

寶利蘇迪POLYSOUDE作為國內自動氬弧堆焊設備，自動TIG堆焊設備，堆焊機器人設備制造廠家，具有以下優勢：·60多年專業生產軌道式TIG管焊機、管板焊機和機械化焊接專機，堆焊設備的經驗和工程應用經驗·專業的研發團隊，強大的試驗、研發能力和技術力量。產品研發中心和試驗中心成為寶利蘇迪技術**和性能可靠的重要保證。近年來我司主要研發成果包括不限于：TIGer雙鎢極技術，管板機器人等·強大的非標產品設計部門，確保我們可以按用戶的實際要求和具體工況進行方案和產品的定制·耀眼的項目交付歷史業績，我們已與國內三大電氣下屬企業，各行業**企業建立起基于信任的長期合作關系·專業的技術服務團隊，負責設備的現場安裝調試和售后維修保養，他們擁有豐富的現場生產施工工程經驗，現場服務經驗，和工程管理經驗·焊接試驗室所配置的***焊接設備，可支持用戶各種類型的焊接工藝的開發和研究工作·先進的SAP管理，確保備件和消耗件的倉儲和供應海南自動TIG焊接機器人窄間隙焊接設備寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃路徑，實現回轉，直道及擺動堆焊焊接。

寶利蘇迪接管機器人自動窄間隙焊接設備主要包含焊接電源，冷卻循環水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標準焊槍，線束，6軸工業機器人機器控制系統，機器人安裝立柱，立柱旋轉機構，地軌和焊接控制系統，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺上，焊接時工件不動，焊槍在2G位置進行焊接，配置機器人窄間隙TIG焊接系統及輔助配套裝置，在集中控制系統的協調控制下，實現工件連續焊接作業，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。

寶利蘇迪提供自動氬弧堆焊機器人設備，用于蒸發器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機器人設備包含焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，工件回轉臺以及焊縫激光清洗設備。水平回轉臺可參與機器人編程聯動。堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能精確定位焊槍位置，實現任意位置的焊接堆焊。該堆焊設備配備了智能焊接系統，熔池檢測系統，焊縫清理系統及集中控制系統。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。寶利蘇迪管板焊接機器人由焊接控制系統控制焊接機頭，按預定焊接程序完成管板自動焊接。

寶利蘇迪管板堆焊機器人采用雙鎢極堆焊技術。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術研發成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術。該技術的主要特點表現在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個電源的單一電弧合并為一體，具備獨特能量特征的TIGer復合電弧。通過第三臺電源對焊絲進行預熱的熱絲技術可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以根據不同場合的焊接要求實現1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術熔敷率是普通熱絲TIG技術的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術的焊接設備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經廣泛應用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊機器人設備中。寶利蘇迪自動焊接機器人可應用于主管道生產線的配套焊接，使用窄間隙焊槍進行TIG焊接。內蒙古管板機器人管板自動焊接設備

寶利蘇迪機器人焊接機頭前端加裝視覺系統，焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。遼寧堆焊機器人系統

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統為適應機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應非標設計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統實現鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。遼寧堆焊機器人系統