寶利蘇迪所提供窄間隙機(jī)器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，熱絲導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)，焊絲位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，氣體保護(hù)裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時(shí)焊炬通過機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導(dǎo)熱性能好，同時(shí)焊炬內(nèi)設(shè)計(jì)有循環(huán)冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實(shí)時(shí)冷卻。特殊設(shè)計(jì)的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩(wěn)定，獲得完美的保護(hù)效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動(dòng)功能，熱絲功能。寶利蘇迪機(jī)器人焊接機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部，由焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍接口板，線束等構(gòu)成。天津自動(dòng)氬弧焊接機(jī)器人

寶利蘇迪提供自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)備用于主管道生產(chǎn)線配套建設(shè)，設(shè)備安裝于主管道專業(yè)生產(chǎn)線的產(chǎn)品焊接區(qū)。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)用于機(jī)器人的行走，保證機(jī)器人夾持焊槍的運(yùn)動(dòng)范圍滿足主管道接管嘴的可達(dá)性。機(jī)構(gòu)包括直線軌道、底座等。機(jī)器手操作架由橫梁、立柱、臺車、行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在左右，上下，旋轉(zhuǎn)軸的整體移動(dòng)及聯(lián)動(dòng)，滿足焊接的可達(dá)性需求。橫梁安裝在立柱上，其上安裝有機(jī)械手，可在立柱上進(jìn)行上下升降。立柱可旋轉(zhuǎn)。焊接機(jī)械手包括機(jī)器手本體，機(jī)器手控制系統(tǒng)，示教器等，機(jī)器手安裝在操作架橫梁上，夾持焊槍完成焊槍的定位，對中及焊接。江西自動(dòng)氬弧焊接機(jī)器人TIG堆焊單元寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機(jī)器人主要包括TIG焊接系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人，頭尾座變位機(jī)和其他輔助設(shè)備。

寶利蘇迪機(jī)器人窄間隙焊接系統(tǒng)采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)對焊接過程所有功能參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、擺動(dòng)、電弧長度和其他輔助動(dòng)作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統(tǒng)，氣體保護(hù)系統(tǒng)采用整體設(shè)計(jì)，集成于一體，并通過歐盟以及中國關(guān)于焊接設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)及安全性能的檢測，保證了應(yīng)用的穩(wěn)定性，焊接過程的可重復(fù)性及維護(hù)的便利性。PC600-3機(jī)器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型先進(jìn)自動(dòng)程控焊接電源，模塊化設(shè)計(jì)，具有直觀友好的中文操作界面，具有自檢功能，多功能模塊，以太網(wǎng)兼容接口及錯(cuò)誤診斷系統(tǒng)等?？赏ㄟ^內(nèi)部存儲器或U盤存儲焊接程序，焊接過程中應(yīng)能持續(xù)，平穩(wěn)地輸出電流和電壓，具有高效率，低能耗的特點(diǎn)。適用材質(zhì)：碳鋼，合金鋼，不銹鋼及鎳基合金等。焊接電流控制模式：脈沖、恒流。脈沖送絲與焊接脈沖電流同步。焊接速度、送絲速度、旋轉(zhuǎn)速度等均有顯示。保護(hù)氣體可調(diào)節(jié)控制，帶安全閥和流量檢測功能。冷卻系統(tǒng)對焊接設(shè)備進(jìn)行冷卻。寶利蘇迪機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用P6焊接電源，實(shí)現(xiàn)對焊接過程所有焊接參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制。

寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人成套設(shè)備中，焊接機(jī)頭是焊接動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)焊槍上下位移、焊槍角度調(diào)整、送絲等功能動(dòng)作，主要結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)部分組成：焊槍、AVC滑塊機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動(dòng)TIG焊槍，焊槍采用循環(huán)水冷卻，若水冷系統(tǒng)發(fā)生故障，設(shè)備具有報(bào)警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標(biāo)裝置進(jìn)行調(diào)整。AVC滑塊是電弧電壓自動(dòng)控制功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在非焊接時(shí)可實(shí)現(xiàn)焊槍位置在焊縫高度方向的精細(xì)調(diào)整，焊接時(shí)保持焊接弧長一致。寶利蘇迪主管道自動(dòng)機(jī)器人焊接設(shè)備具有馬鞍焊軌跡執(zhí)行能力，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。安徽管子管板焊接機(jī)器人窄間隙焊接設(shè)備

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊機(jī)四個(gè)焊接機(jī)頭共同焊接的工作時(shí)長大于90%。天津自動(dòng)氬弧焊接機(jī)器人

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備由4套6軸機(jī)器人系統(tǒng)，4套管子管板焊接機(jī)頭、焊接電源、4套鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等部分組成。該多機(jī)器人管板自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)用于換熱器產(chǎn)品中換熱管與管板焊縫的焊接。焊接方法為TIG鎢極氬弧焊，焊接形式包括自熔焊，填絲焊及自熔焊與填絲焊的組合焊接。6軸工業(yè)機(jī)器人可安全平穩(wěn)地承載焊接機(jī)頭，在保證負(fù)載的前提下，避免相互運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)器人互相碰撞。多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照圖紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。天津自動(dòng)氬弧焊接機(jī)器人