寶利蘇迪自動堆焊設(shè)備堆焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人本體和焊接狀態(tài)監(jiān)控。機(jī)器人本體的監(jiān)控主要包括狀態(tài)和位置信息，機(jī)器人的監(jiān)控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機(jī)器人的運(yùn)行和啟動，并可以指定機(jī)器人運(yùn)行的程序。焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備的活動空間和活動軌跡進(jìn)行運(yùn)動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可通過報(bào)警等方式通知操作人員，人為干預(yù)處理，處理后，按原設(shè)定程序繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪主管道機(jī)器人焊接系統(tǒng)具備安全監(jiān)控功能，焊前和焊接過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)自動報(bào)警，提示故障信息。河南J型坡口自動TIG焊接機(jī)器人管板焊機(jī)

寶利蘇迪 RTS智能化管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)，POLYSOUDE管板機(jī)器人焊機(jī)是第四代全流程自動化焊接解決方案，專為高精度管與管板焊接而設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)集成了寶利蘇迪POLYSOUDE成熟的焊接技術(shù)、先進(jìn)六軸工業(yè)機(jī)器人及智能控制系統(tǒng)，支持加絲或不加絲焊接模式。主要包括智能激光定位系統(tǒng)、管孔自動排布系統(tǒng)，并可選配焊后質(zhì)量檢測及鎢極自動更換模塊。其設(shè)計(jì)目標(biāo)是通過無人化操作明顯提升管板焊接精度與效率，同時(shí)降低生產(chǎn)成本，滿足核電、石化等制造領(lǐng)域?qū)附右恢滦缘膰?yán)苛要求。自動熱絲TIG窄間隙焊接機(jī)器人窄間隙焊機(jī)寶利蘇迪堆焊機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，包括對機(jī)器人本體和焊機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

寶利蘇迪自動堆焊機(jī)器人系統(tǒng)，堆焊機(jī)頭安裝在焊接操作機(jī)上，立柱安裝在設(shè)備底座上。根據(jù)工件配備水平伸縮機(jī)構(gòu)。整體機(jī)構(gòu)的剛性滿足焊接機(jī)構(gòu)精度。操作機(jī)為電動回轉(zhuǎn)精密操作機(jī)，由回轉(zhuǎn)部分，立柱，橫梁，控制系統(tǒng)組成。操作機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，剛性和穩(wěn)定性好，各部分功能能滿足要求，設(shè)備的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)完善，能夠保證各傳動部件的良好方便潤滑。立柱回轉(zhuǎn)啟動力矩大，啟動和停止迅捷，傳動精度高，運(yùn)動平穩(wěn)，可配合機(jī)頭實(shí)現(xiàn)焊槍初定位。橫梁升降平穩(wěn)，均勻，安全系數(shù)高，立柱內(nèi)配置重平衡裝置。堆焊操作機(jī)滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。

寶利蘇迪耐腐蝕、防腐堆焊機(jī)器人采用工件回轉(zhuǎn)的方式，以及寶利蘇迪研發(fā)的雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊換熱器管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機(jī)器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機(jī)通訊良好，可控性好。機(jī)器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。機(jī)器人運(yùn)動范圍和區(qū)域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控主要包括機(jī)器人主體和焊機(jī)狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達(dá)15年。工作站的氣路水路管道設(shè)計(jì)合理，機(jī)器人動作時(shí)不發(fā)生纏繞干涉。寶利蘇迪主管道機(jī)器人焊接系統(tǒng)焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。

寶利蘇迪管板焊接機(jī)器人RTS8管板自動氬弧焊接機(jī)頭，適應(yīng)機(jī)器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)等進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。管板機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器，用來實(shí)現(xiàn)視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調(diào)；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實(shí)現(xiàn)自動找中；自動管板機(jī)頭所有的水電氣線束均可實(shí)現(xiàn)無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機(jī)頭配備氬氣保護(hù)裝置，可對焊縫形成周全保護(hù)；送絲機(jī)構(gòu)由送絲盤，焊絲保護(hù)罩，送絲電機(jī)，送絲管，送絲支架及導(dǎo)絲嘴等部分組成。寶利蘇迪窄間隙焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括熱絲TIG窄間隙焊槍，焊接電源，機(jī)器人，變位機(jī)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)等。遼寧機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動焊機(jī)保證多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照圖紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。河南J型坡口自動TIG焊接機(jī)器人管板焊機(jī)

寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人采用雙鎢極堆焊技術(shù)。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術(shù)研發(fā)成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術(shù)。該技術(shù)的主要特點(diǎn)表現(xiàn)在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個(gè)電源的單一電弧合并為一體，具備獨(dú)特能量特征的TIGer復(fù)合電弧。通過第三臺電源對焊絲進(jìn)行預(yù)熱的熱絲技術(shù)可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產(chǎn)效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以根據(jù)不同場合的焊接要求實(shí)現(xiàn)1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術(shù)熔敷率是普通熱絲TIG技術(shù)的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術(shù)的焊接設(shè)備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經(jīng)廣泛應(yīng)用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備中。河南J型坡口自動TIG焊接機(jī)器人管板焊機(jī)