寶利蘇迪POLYSOUDERTS智能化管板機器人專為管板TIG氬弧焊接設計，覆蓋多領域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設備等行業的蒸發器，凝汽器，換熱器等產品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的焊接，解決各種焊接難題；該管板機器人系統適用于各種接頭形式的焊接：內縮式、齊平式、外伸式；焊接方法可為TIG自熔或加絲焊接；可焊管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配機器人自動脹銑系統，鎢極自動更換系統，焊后尺寸及焊縫表面質量檢測系統。寶利蘇迪多機器人管板自動焊機保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。窄間隙焊接機器人設備

寶利蘇迪管板自動氬弧堆焊機器人，工件通過回轉臺旋轉，回轉臺承重和直徑滿足工件焊接，并具有足夠的余量。回轉臺工作平臺帶中心通孔，中心孔下部為可操作空間，至少保證一個人的操作空間。工作臺面配T形槽用于裝夾工件。回轉工作平臺為無極可調，在最大負荷狀態下工作時運行平穩。回轉工作平臺能夠承受長時間的輻射熱，設備的安全性，穩定性和可靠性能承受連續作業時間不小于30天。水平回轉臺機械結構設計合理，各部分功能滿足買方要求并有足夠余量，設備潤滑系統設計完善，能保證各轉動部件的良好潤滑。福建自動氬弧焊接機器人自動焊接成套設備寶利蘇迪機器人控制臺用于集中同步控制機器人系統，焊接電源，送絲機構，弧壓跟蹤等模塊或系統。

寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板自動氬弧焊接機頭，適應機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調節機構和送絲機構等進行非標設計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。管板機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實現自動找中；自動管板機頭所有的水電氣線束均可實現無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成周全保護；送絲機構由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導絲嘴等部分組成。

寶利蘇迪窄間隙機器人TIG焊接系統具有激光跟蹤系統，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統，搭配窄間隙焊槍實現自動尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴以及焊絲位置調節機構。六軸工業機器人可對外部軸進行聯控，可與行走機構實現聯動控制。機器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統。設備配備有行走機構，包含可旋轉升降的立柱，搭載工業機器人移動，確保機器人運動平穩。設備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。寶利蘇迪管板堆焊機器人設備由焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，回轉臺，焊縫激光清洗設備組成。

寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備智能協作系統保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。多機頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個焊接機頭同時工作時，考慮速度差導致的各機頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機頭間發生碰撞或設備停止。焊接軌跡的動態變化，智能協同系統可保證系統可知各機頭及機器人的空間坐標，根據每臺機器人的位置，在移動或焊接過程中提前判斷下一個焊接位置是否產生相互干涉碰撞，如產生干涉引導機器人到不產生干涉的位置繼續焊接工作。寶利蘇迪管板焊接機器人采用6軸工業機器人，控制系統包括機器人標準控制柜和焊接控制系統。上海定子屏蔽套環縫焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人中，機器人控制系統控制機頭定位和焊槍焊接軌跡位移。窄間隙焊接機器人設備

寶利蘇迪機器人焊接電源PC600-3具有TIG焊接功能，較強的抗網路電壓干擾的能力，焊接過程穩定易操作，通用性好，可靠性高等優點。配備水冷系統，為焊槍提供循環冷卻用水，保證焊槍單次連續24小時正常工作。控制系統采用嵌入式操作系統，界面簡單易操作，支持鍵盤鼠標操作。具有離線編程離線打印功能，具備電流、旋轉、送絲實現緩變、脈沖功能。具備實時弧長跟蹤控制功能，便于操作者實時調整，具有較好的抗磁偏吹能力。參數調整記憶功能，能對焊接過程中調整的參數進行保存及顯示調整前后參數對比。焊接過程可隨時調整鎢極和焊絲的擺動速度、擺寬、電流、焊接速度等焊接參數，以達到在某些焊縫處的特殊要求。窄間隙焊接機器人設備