寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備有鎢極檢測系統，可進行鎢極長度檢測，鎢極角度檢測和鎢極中心位置檢測。機器人焊接系統配備有氣體保護系統，當檢測到氬氣壓力不足時會報警，當壓力嚴重不足時會停止焊接。機器人焊接系統配備有熔池觀察系統，包括：焊接攝像頭，視頻監視器等，該系統可用于焊前焊槍的輔助定位，焊接時焊接狀態監控，可實現遠程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時清晰拍攝電弧形態，焊縫熔池界面，焊絲送進情況和焊縫成形。寶利蘇迪機器人焊接機頭前端加裝視覺系統，焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。安徽定子屏蔽套環縫焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪自動堆焊機器人系統，堆焊機頭安裝在焊接操作機上，立柱安裝在設備底座上。根據工件配備水平伸縮機構。整體機構的剛性滿足焊接機構精度。操作機為電動回轉精密操作機，由回轉部分，立柱，橫梁，控制系統組成。操作機的機械結構設計合理，剛性和穩定性好，各部分功能能滿足要求，設備的潤滑系統設計完善，能夠保證各傳動部件的良好方便潤滑。立柱回轉啟動力矩大，啟動和停止迅捷，傳動精度高，運動平穩，可配合機頭實現焊槍初定位。橫梁升降平穩，均勻，安全系數高，立柱內配置重平衡裝置。堆焊操作機滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。江西J型坡口自動TIG焊接機器人設備寶利蘇迪提供多機器人管板自動焊接設備，由4套6軸機器人系統，4套管子管板焊接系統組成。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。焊接攝像頭也可用于監視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調范圍-5度至30度，具有數控調整功能，可調范圍內的任意角度并具備刻度顯示功能，實現無電纜纏繞旋轉。

寶利蘇迪機器人管板焊接系統，每臺機器人及焊接機頭配備一個高清攝像頭對每臺焊接機頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計算機屏幕上進行觀察。觀察位置無遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設備操作者觀察。對焊接中各狀態顯示不同顏色。通過智能定位系統對管板焊接位置進行掃描定位，保證在其余工業機器人運動時，仍保持焊接機頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。寶利蘇迪J型坡口機器人焊機用于反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。

寶利蘇迪自動堆焊機器人設備可用于接管內壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動氬弧堆焊機器人設備采用機器人將TIG堆焊機頭送至指定位置，采用編程控制或根據待焊工件的形狀自主規劃堆焊路徑，機器人可實現回轉、直道及擺動堆焊焊接，可實現接管內壁環向規則區域、不規則區域、對稱區域及非對稱區域的堆焊，可實現接管端面，表面的堆焊及筒體外壁、外表面的堆焊。自動堆焊機器人的操作及運轉空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機器人活動軸不少于6軸。自動堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。機器人具有監控系統，主要包括堆焊機器人本體和堆焊設備監控。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人配備AGV小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置。中國臺灣自動堆焊機器人管對管板焊接設備

寶利蘇迪管板焊接機器人采用6軸工業機器人，控制系統包括機器人標準控制柜和焊接控制系統。安徽定子屏蔽套環縫焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統為適應機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應非標設計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統實現鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。安徽定子屏蔽套環縫焊接機器人焊接系統