我國早期的地鐵列車多為國產直流傳動電動車組,采用凸輪調阻或斬波調阻的牽引控制方式，牽引電機為直流電機。而近幾年建設的地鐵項目均采用了國外的交流傳動電動車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機為異步電機。與直流傳動系統相比，交流傳動系統具有恒功速度范圍寬、功率因數和粘著系數高、牽引電機結構簡單和維修方便等優勢。地鐵車輛與鐵路機車在結構、系統集成上大不相同，機車是完整的牽引系統，與后面連接的載客(貨）車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動力系統均被分散安裝于各車箱的地板下(動力分散)。傳動系統能實現動力的接通與切斷、起步、變速、倒車等功能。武漢40噸地下運礦車傳動系統

對于前置后驅的汽車來說，發動機發出的轉矩依次經過離合器、變速箱、萬向節、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給后車輪，所以后輪又稱為驅動輪。驅動輪得到轉矩便給地面一個向后的作用力，并因此而使地面對驅動輪產生一個向前的反作用力，這個反作用力就是汽車的驅動力。汽車的前輪與傳動系一般沒有動力上的直接聯系，因此稱為從動輪。傳動系統具有以下主要功能：減速或增速，降低或提高動力機械的轉速，以滿足系統實施工作的需要；變速，當使用動力機械進行變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統實現變速有級或無級，以滿足執行系統的多種速度要求；改變運動規律或者運動形式，將動力發動機輸出的勻速連續旋轉運動轉化為按照一定規律變化的旋轉或者非旋轉運動。江蘇480機車傳動系統地鐵傳動系統的傳動效率高，特別適用于高精度圓柱齒輪副。

地鐵傳動系統：傳統斜齒輪齒輪箱的軸向力會給軸承施力，降低其性能。為避免產生這一現象創新地采用了兩個壓力齒環裝置﹐用以承受齒輪嚙合產生的軸向力。方法非常之簡便﹐就是使用圓環﹐將其裝在驅動小齒輪的左右兩側，并在大齒輪油膜上滑動。在此基礎上可不用傳統的圓錐滾子軸承，而是在輸入和輸出軸采用滾柱軸承。首先可免去來回調節﹐并減少了安裝和維護保養工作及費用。此外，該設計極大地減少了齒輪箱潤滑油的升溫。由于軸承安裝得不是過緊﹐并且軸向無負荷﹐所以軸承溫度只高于油低殼溫度2°℃。這也會減輕整個軸承的載荷﹐并提高其使用壽命。一體式箱體抗扭力極強﹐并配有油底殼蓋。通過免維護保養和無磨損的迷宮式密封裝置，在任何運行工況下都可確保密封的可靠性。

電驅傳動系統的特點：電驅傳動系統的功率大：內燃機車功率受到柴油機本身容量、尺寸和重量的限制，故機車功率不能過大。而電力機車不受上述條件的限制，機車功率（或單位重量功率)要大得多，目前軸功率已達1000kW（若交流牽引電動機可達1600kW)。一臺電力機車的牽引能力相當于1.5臺（或更多一些）內燃機車的牽引能力。由于電力機車功率大、起動快、允許速度高，所以能夠多拉快跑，極大地提高了線路的通過能力和輸送能力。電驅傳動系統的效率高：由于電力牽引所需的電能是由發電廠(或電站）集中產生，因此燃料的利用率要比內燃牽引高得多。由火電廠供電的電力牽引的效率高達35%，由水電站供電的電力牽引則更高，可達60%以上。而內燃牽引的效率約為25%左右，而且柴油價格較貴，有燃燒排放污染。傳動系統的主要功能是把發動機的動力傳輸給驅動輪，因此它直接關系到火車能否安全地行駛。

交流傳動系統的控制原理：VF控制的基本原理為通過改變VF逆變器各IGBT元件的開通時間來改變負載的電壓，通過改變WVF逆變器各IGBT元件開通的周期來改變輸出的頻率。異步電動機的轉矩公式為:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs這里T為轉矩，為磁通，Ir為轉子電流，V為電機電壓，fi為電源頻率，fs為轉差頻率，K1，K2為比例系數。由上式可以看出:轉矩Ⅰ與電機電壓和電源頻率之比(VIfi)的平方成正比、與轉差頻率fs成正比。同時還說明，當轉差頻率fs為負值時，轉矩T為負值，產生了制動力。交流傳動系統的組成：地鐵車輛與鐵路機車在結H、系統集成。380機車傳動系統廠家

地鐵調車傳動系統的過載力強,調速精度高,可實現恒轉矩啟動、恒功運行。武漢40噸地下運礦車傳動系統

傳動系統該如何保養？傳動系統包括變速箱、傳動軸、減速器和半軸等重要部件。傳動系統的主要功能是把發動機的動力傳輸給驅動輪，因此它直接關系到火車能否安全地行駛。一旦傳動系統發生故障，就會導致車輛拋錨在半路。因此應及時檢查變速箱的油質和油位，看情況更換或者添加，傳動軸也要及時加注潤滑油;檢查防塵套是否損壞并及時更換;檢查萬向結是否松動，并注意更換;同時也要檢查減速器的油質和油位，適情添加或者更換，并保證其處于密封狀態，防止其出現漏油的現象。武漢40噸地下運礦車傳動系統