AT傳動系統的結構與手動檔相比，在結構和使用上有很大的不同。手動檔主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產生變速變矩；而AT傳動系統是由液力變矩器、行星齒輪和液壓操縱系統組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。其中液力變矩器是AT傳動系統比較具特點的部件，它由泵輪、渦輪和導輪等構件組成，它直接輸入發動機動力并傳遞轉矩，同時具有離合作用。泵輪和渦輪是一對工作組合，它們就好似相對放置的兩臺風扇，一臺風扇吹出的風力會帶動另一臺風扇的葉片旋轉，風力成了動能傳遞的媒介，如果用液體代替空氣成為傳遞動能的媒介，泵輪就會通過液體帶動渦輪旋轉，再在泵輪和渦輪之間加上導輪，通過反作用力使泵輪和渦輪之間實現轉速差就可以實現變速變矩了。傳動系統還可以分配傳遞到各個車輪的動力大小。動力強勁25噸地下運礦車傳動系統

地鐵傳動系統：傳統斜齒輪齒輪箱的軸向力會給軸承施力，降低其性能。為避免產生這一現象創新地采用了兩個壓力齒環裝置﹐用以承受齒輪嚙合產生的軸向力。方法非常之簡便﹐就是使用圓環﹐將其裝在驅動小齒輪的左右兩側，并在大齒輪油膜上滑動。在此基礎上可不用傳統的圓錐滾子軸承，而是在輸入和輸出軸采用滾柱軸承。首先可免去來回調節﹐并減少了安裝和維護保養工作及費用。此外，該設計極大地減少了齒輪箱潤滑油的升溫。由于軸承安裝得不是過緊﹐并且軸向無負荷﹐所以軸承溫度只高于油低殼溫度2°℃。這也會減輕整個軸承的載荷﹐并提高其使用壽命。一體式箱體抗扭力極強﹐并配有油底殼蓋。通過免維護保養和無磨損的迷宮式密封裝置，在任何運行工況下都可確保密封的可靠性。哈爾濱1000機車傳動系統地鐵傳動系統主要由高速斷路器、濾波電抗器、VVF逆變器和異步電動機等裝置構成。

電驅傳動系統的特點：電驅傳動系統的功率大：內燃機車功率受到柴油機本身容量、尺寸和重量的限制，故機車功率不能過大。而電力機車不受上述條件的限制，機車功率（或單位重量功率)要大得多，目前軸功率已達1000kW（若交流牽引電動機可達1600kW)。一臺電力機車的牽引能力相當于1.5臺（或更多一些）內燃機車的牽引能力。由于電力機車功率大、起動快、允許速度高，所以能夠多拉快跑，極大地提高了線路的通過能力和輸送能力。電驅傳動系統的效率高：由于電力牽引所需的電能是由發電廠(或電站）集中產生，因此燃料的利用率要比內燃牽引高得多。由火電廠供電的電力牽引的效率高達35%，由水電站供電的電力牽引則更高，可達60%以上。而內燃牽引的效率約為25%左右，而且柴油價格較貴，有燃燒排放污染。

地鐵調車電驅傳動系統普遍應用于鐵路站、場和地鐵、鋼鐵、石化、煤炭、電廠、港口、碼頭等企業,承擔調車作業或內部鐵路運輸任務。由于工作的特殊性,機車柴油機極少滿負荷工作,常常處于空載且頻繁交變工作狀態,工作期間柴油機的平均使用功率只為額定功率的1/3~1/2,動力潛能得不到充分發揮,燃油浪費嚴重且污染環境。圖1所示為調車機車不同功率比下工作時間百分比。可以看到,傳統內燃調車機車柴油機滿負荷工作時間只占5.5%,約35%的工作時間處于惰轉狀態。混合動力調車機車采取了低負荷時蓄電池組為動力,高負荷時柴油機/蓄電池組共為動力的模式,實現節省燃油、減少排放的目標,更適合地鐵調車對于排放和噪音的要求,極具開發的必要。地鐵調車傳動系統的過載力強,調速精度高,可實現恒轉矩啟動、恒功運行。

電驅傳動系統的關鍵技術挑戰：良好的NVH性能：沒有發動機噪聲掩蓋齒輪噪音電機本身會產生激勵導致噪音；在反拖充電過程中,反齒面會完全受載；潛在的齒輪嘯叫風險，這是在高轉速以及對應的頻率范圍內,輪齒嚙合頻率激勵所導致的；高轉速導致高頻嘯叫，人耳對2-5kHz的聲音很敏感需對系統模態響應進行精細地控制以避免共振。穩健的設計：以便在不需要昂貴的制造技術的情況下，制造誤差不會影響系統性能；特別是軸承孔位置度誤差和齒輪修形公差。地鐵調車電驅傳動系統通過主回路開關轉換不同模式的切換。廣州55噸地下運礦車傳動系統

傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。動力強勁25噸地下運礦車傳動系統

液力變矩器靠液體與葉片相互作用產生動量矩的變化來傳遞扭矩。液力變矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的導輪。導輪對液體的導流作用使液力變矩器的輸出扭矩可高于或低于輸入扭矩，因而稱為變矩器。輸出扭矩與輸入扭矩的比值稱變矩系數，輸出轉速為零時的零速變矩系數通常約2~6。變矩系數隨輸出轉速的上升而下降。液力變矩器的輸入軸與輸出軸間靠液體聯系，工作構件間沒有剛性聯接。液力變矩器的特點是:能消除沖擊和振動，過載保護性能和起動性能好;輸出軸的轉速可大于或小于輸入軸的轉速，兩軸的轉速差隨傳遞扭矩的大小而不同;有良好的自動變速性能，載荷增大時輸出轉速自動下降，反之自動上升;保證動力機有穩定的工作區，載荷的瞬態變化基本不會反映到動力機上。動力強勁25噸地下運礦車傳動系統