定軸式多檔位動力換檔變速器具有九個檔位，前進六個檔，后退三個檔，可以根據需要變為前方五后三或前四后三等形式。該變速箱具有以下優點：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導控制換檔，換檔時不需切斷發動機動力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統傳動效率高，能充分利用發動機功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動力，不需要分動箱；可直接在箱體上設置取力口；易于實現系列化。該種變速箱可普遍應用于裝載機、平地機、鏟運機、挖掘裝載機等工程機械。檔位：前六后三、前方五后三、前四后三。粒灃研發的磁懸浮傳動系統已進入中試階段。黑龍江380機車傳動系統

傳動系統的組成：變速機構：1.手動變速機構：一般稱為「手排變速箱」。以手動操作的方式進行換檔。2.自動變速機構：一般稱為「自排變速箱」。利用油壓的作動去改變檔位。差速器：當車輛在轉向時，左、右二邊的輪子會產生不同的轉速，因此左、右二邊的傳動軸也會有不同的轉速，于是利用差速器來解決左、右二邊轉速不同的問題。傳動軸：將經過變速系統傳遞出來的動力，傳遞至差速器進而產生驅動力道的機構。在具備了基本的傳動系統組件之后，汽車工程師會依據使用目的的需要，將傳動系統設計為二輪傳動(2WD)或四輪傳動(4WD)的型式。1400機車傳動系統現價粒灃為港口機械打造的傳動系統實現了能源回收功能。

交流傳動系統的控制原理：VF控制的基本原理為通過改變VF逆變器各IGBT元件的開通時間來改變負載的電壓，通過改變WVF逆變器各IGBT元件開通的周期來改變輸出的頻率。異步電動機的轉矩公式為:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs這里T為轉矩，為磁通，Ir為轉子電流，V為電機電壓，fi為電源頻率，fs為轉差頻率，K1，K2為比例系數。由上式可以看出:轉矩Ⅰ與電機電壓和電源頻率之比(VIfi)的平方成正比、與轉差頻率fs成正比。同時還說明，當轉差頻率fs為負值時，轉矩T為負值，產生了制動力。

傳動系統的作用：減速變速：我們知道，只有當作用在驅動輪上的牽引力足以克服外界對汽車的阻力時，汽車才能起步和正常行駛。發動機在發出比較大功率99.3kW時的曲軸轉速為3000rpm。假如將發動機與驅動輪直接連接，則對應這一曲軸轉速的汽車速度將達510km/h。這樣高的車速既不實用，也不可能實現（因為相應的牽引力太小，汽車根本無法啟動）。為解決這些矛盾，必須使傳動系具有減速增距作用（簡稱減速作用），亦即使驅動輪的轉速降低為發動機轉速的若干分之一，相應地驅動輪所得到的扭距則增大到發動機扭距的若干倍。為了使發動機能保持在有利轉速范圍內工作，而汽車牽引力和速度有能在足夠大的范圍內變化，應當使傳動系傳動比（所謂傳動比就是驅動輪扭距與發動機扭距之比以及發動機轉速與驅動輪轉速之比）能在比較大值與比較小值之間變化，即傳動系應起變速作用。粒灃傳動系統的零部件國產化率達到98%。

傳動系統的首要任務是與發動機協同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛,并具有良好的動力性和經濟性。因此,任何形式的傳動系統都必須具有如下功能：1、實現汽車減速增矩（傳動比)；2、實現汽車變速（傳動比、發動機有利轉速)；3、實現汽車倒車；4、必要時中斷動力傳遞（啟動、換檔、空檔滑行)；5、應使車輪具有差速功能。動力液傳動系統：利用液體介質在主動元件和從動元件之間循環流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯一個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。粒灃傳動系統配套的智能監控模塊可實時預警故障風險。福建25噸隧道機車傳動系統

粒灃為智能倉儲設備打造的傳動系統提升了分揀效率35%。黑龍江380機車傳動系統

地鐵電驅傳動系統可利用直流750V的電能和交流380V的電能的兩種電壓等級的電源,且在三種模式下,對動力蓄電池XDC1實現方便靈活地充電,保證了動力蓄電池XDC1隨時處于良好的工作狀態;由于具備由地鐵供電網提供電能的運行模式,避免了動力蓄電池XDC1的頻繁使用,有效地延長了動力蓄電池XDC1壽命;從而使動力蓄電池XDC1具有充電靈活方便,使用壽命延長的優點,且使地鐵調車的電傳動系統的經濟性得到提高。本實施例的用于地鐵調車的電傳動系統,通過受流裝置的一端連接于地鐵供電網,直流接觸器分別連接動力蓄電池和牽引逆變器的輸入端,高速斷路器分別連接受流裝置的另一端和牽引逆變器的輸入端,且牽引電動機組連接于所述牽引電動機組的輸出端的電傳動系統結構﹔解決了現有技術中由于地鐵調車多為內燃機調車,且該內燃機調車給地鐵隧道所造成嚴重的空氣和噪音污染的缺陷;實現了消除空氣和噪音污染的目的。黑龍江380機車傳動系統