傳動系統的首要任務是與發動機協同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛,并具有良好的動力性和經濟性。因此,任何形式的傳動系統都必須具有如下功能：1、實現汽車減速增矩（傳動比)；2、實現汽車變速（傳動比、發動機有利轉速)；3、實現汽車倒車；4、必要時中斷動力傳遞（啟動、換檔、空檔滑行)；5、應使車輪具有差速功能。動力液傳動系統：利用液體介質在主動元件和從動元件之間循環流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯一個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。粒灃傳動系統的能耗指標優于國家一級能效標準。遼寧40噸地下運礦車傳動系統

動力換擋變速器是指變速箱中的齒輪都是常嚙合的，依靠與齒輪或軸相連接的離合器的分離和結合來實現換擋，離合器靠液壓操縱，分離和結合時間很短，在實現換擋時不切斷動力的變速器。動力換擋變速器分為兩種，一種是行星齒輪動力換擋變速器，一種是定軸式動力換擋變速器。行星齒輪動力換擋變速器以其結構緊湊，體積小、變速比大等特點比較適宜中小功率車輛使用。定軸式動力換擋變速器以其換擋執行元件少，控制簡單、適應性強等特點比較適合大功率的重型特種車輛使用。遼寧40噸地下運礦車傳動系統粒灃在傳動系統領域累計申請專利達236項。

電驅傳動系統的離合器發生異響：現象:離合器異響多發生在離合器接合或分離的過程中以及轉速變化時。例如離合器剛接合時有時會有"沙、沙、沙"的響聲，接合/分離或轉速突然變化時會有"克啦、克啦"的響聲等。離合器產生異響是由于某些零件不正常摩擦及撞擊造成的，根據異響聲音的不同及產生的條件可判斷出異響產生的部位及原因，以采取相應的維修辦法。原因及處理：離合器踏板沒有自由行程或自由行程過小，此時分離杠桿與分離軸承總是接觸著，即使車停著也會有異響。應調整離合器踏板的自由行程。離合器摩擦襯片磨損后，使離合器易經常處于半接合狀態。汽車在行駛中，由于離合器分離軸承轉動而引起響聲。這種情況可通過調整離合器踏板自由行程予以排除。若通過調整自由行程仍不能消除時，應重新鉚離合器襯片。

當液力變矩器變為液力耦合器時，液力變矩器中油液流動方向，渦輪開始轉動時（即汽車起步后），轉動渦輪的使得從渦輪流入導輪的油液方向有所變化。在渦輪轉動產生的離心力作用下，油流不再直接射向導輪，而是越過導輪流回泵輪。流回泵輪的油流方向不再與泵輪轉向相同，因而失去了加強泵輪轉矩的作用，所以此時液力變矩器又變成了液力耦合器，不再具有增大轉矩的作用。當導輪開始轉動后，隨著渦輪轉速繼續增加，從渦輪進入導輪的油液沖擊到了導輪的背向，使導輪以與渦輪和泵輪相同的方向轉動。粒灃為盾構機定制的傳動系統突破了大扭矩輸出技術瓶頸。

電驅傳動系統的優勢：建立了基于齒輪實際傳動誤差的齒面參數化設計和微觀修形優化技術體系。實現基于包含實際傳動誤差的齒輪修形設計、加載接觸分析和優化，研究出強度高的、低噪聲齒輪的主動綜合設計方法，為驅動橋傳動系統動力學建模、分析與振動噪聲預測技術提供了有力保障。研究高性能電動車的電機與傳動系統的集成設計及輕量化。開展了系統及結構優化設計、齒輪攪油分析、鋁合金材料性能分析等關鍵技術的研究；建立了包含精確齒輪、非線性軸承、差速器總成、減速器總成、橋殼等部件的電驅橋傳動系統數字化模型，研發了動靜態特性集成分析優化設計與測試驗證分析技術，實現了電驅動力總成的高功率密度、長耐久高可靠性；實現電驅橋振動噪聲的前期預測及多屬性目標下的NVH的提升。粒灃傳動系統的振動控制技術達到國際水平。湖南1400機車傳動系統

粒灃傳動系統配套的AR運維系統已投入商用。遼寧40噸地下運礦車傳動系統

交流傳動系統的控制原理：VF控制的基本原理為通過改變VF逆變器各IGBT元件的開通時間來改變負載的電壓，通過改變WVF逆變器各IGBT元件開通的周期來改變輸出的頻率。異步電動機的轉矩公式為:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs這里T為轉矩，為磁通，Ir為轉子電流，V為電機電壓，fi為電源頻率，fs為轉差頻率，K1，K2為比例系數。由上式可以看出:轉矩Ⅰ與電機電壓和電源頻率之比(VIfi)的平方成正比、與轉差頻率fs成正比。同時還說明，當轉差頻率fs為負值時，轉矩T為負值，產生了制動力。遼寧40噸地下運礦車傳動系統