FANUC系統中，如何調用子程序？

來源：發布時間：2025-09-10

一、子程序的基本規則編號格式：子程序編號通常以字母O開頭，后跟 4~8 位數字（如O0001、O12345），需與主程序編號區分開（避免重名）。結束指令：子程序必須以M99結尾，作用是 “執行完子程序后自動返回主程序的下一段”，若缺少M99，系統會報錯或陷入死循環。結構示例：plaintextO0001 ；子程序編號

G01 X50 Y30 F200 ；子程序內容（如重復執行的加工動作）

G01 X80 Y60 ；

M99 ；子程序結束，返回主程序

二、主程序中調用子程序的指令（M98）M98是 FANUC 系統調用子程序的指令，常用格式有以下兩種：1. 基本格式（調用一次子程序）plaintextM98 P_ ；P后面直接跟子程序編號

示例：M98 P0001 表示調用編號為O0001的子程序一次。2. 重復調用格式（多次調用同一子程序）plaintextM98 P_ L_ ；P后跟子程序編號，L后跟重復次數（L可省略，直接用P的前幾位表示次數）

示例 1：M98 P0001 L5 表示調用O0001子程序 5 次；示例 2：M98 P50001 （P 后位數字 “5” 表示次數，后四位 “0001” 表示子程序號），效果與上例相同（推薦此格式，更簡潔）。三、完整調用示例（主程序 + 子程序）主程序（O0010）：plaintextO0010 ；主程序編號

G90 G54 G00 X10 Y10 Z50 ；定位到加工起點

M98 P30002 ；調用O0002子程序3次（P30002：3次，子程序號0002）

G00 X100 Y100 Z100 ；子程序執行完成后，繼續執行主程序后續內容

M30 ；主程序結束

子程序（O0002）：plaintextO0002 ；子程序編號（被主程序調用）

G01 Z-5 F100 ；下刀至切削深度

G01 X30 Y30 F200 ；執行切削動作（如直線進給）

G01 Z5 ；抬刀

M99 ；返回主程序，繼續執行主程序的下一段（即G00 X100...）

四、注意事項參數一致性：子程序中使用的模態指令（如 G90/G91、G01、F 值）會影響主程序，建議在子程序開頭重置為需要的狀態（如G90 G01 Fxxx），避免狀態殘留。嵌套調用：FANUC 系統支持子程序嵌套（子程序中調用另一個子程序），比較大嵌套層數通常為 4 級（不同系統版本可能有差異），需避免超過比較大層數導致報錯。局部變量：若使用宏程序變量，需注意主程序與子程序的變量共享關系，必要時用#100~#199等局部變量避免。總結FANUC 系統調用子程序的是：主程序用M98 Pxxx指定子程序編號和調用次數，子程序用M99返回。這種方式適合將重復出現的加工動作（如多次鉆孔、重復輪廓）編寫為子程序，可大幅簡化主程序結構，提高編程效率和程序可讀性。編輯分享FANUC系統中，調用子程序的指令格式是什么？法蘭克系統（FANUC系統）的主要應用領域有哪些？發那科系統（FANUC系統）的市場占有率是多少？

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