毫米波雷達(dá)是指工作波長(zhǎng)介于 1-10mm 的電磁波雷達(dá)。但結(jié)合工程應(yīng)用習(xí)慣，本報(bào)告將工作于 24GHz，77GHz，79GHz，95GHz 等頻段的微波雷達(dá)都統(tǒng)稱為毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)具有頻段寬，容易實(shí)現(xiàn)窄波束，分辨率高，不易受干擾等特點(diǎn)。毫米波雷達(dá)是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、相對(duì)速度、相對(duì)方位的高精度傳感器，早期被應(yīng)用于***領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。 [1-2]毫米波雷達(dá)防碰撞的基本原理是利用天線發(fā)射電磁波后，對(duì)前方或后方障礙物反射的回波進(jìn)行不斷檢測(cè)，并通過雷達(dá)信號(hào)處理器進(jìn)行綜合分析，計(jì)算出與前方或后方障礙物的相對(duì)速度、距離和角度，并生成警告信息傳遞給汽車控制電路，由汽車控制電路控制汽車變速器和制動(dòng)器作出應(yīng)對(duì)動(dòng)作，從而避免發(fā)生碰撞。4D雷達(dá)通過增加發(fā)射/接收通道，生成高密度點(diǎn)云，可區(qū)分300米內(nèi)靜止與移動(dòng)目標(biāo)。張家港耐用毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)批量定制

RPWS（Radar Proximity Warning System），中文名雷達(dá)車距報(bào)警系統(tǒng)，是一款車身電子控制系統(tǒng)，屬于汽車電子技術(shù)的應(yīng)用范疇，主要用于增強(qiáng)汽車的安全性與舒適性 [1]。該系統(tǒng)通過超聲波、毫米波雷達(dá)及激光測(cè)距方式檢測(cè)車距，當(dāng)前后車距小于閾值時(shí)可觸發(fā)報(bào)警及制動(dòng)措施。系統(tǒng)配備雷達(dá)傳感器、控制模塊及警報(bào)顯示組件，支持前視防追尾、側(cè)視防變道碰撞、后視輔助停車及障礙檢測(cè)等多方位防護(hù)功能，涵蓋防撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、停車輔助等**功能。張家港耐用毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)批量定制其中，(d)為目標(biāo)距離，(c)為光速（約3×10? m/s），(t)為電磁波往返時(shí)間。

77GHz雷達(dá)傳感器是一種工作頻段為76GHz至79GHz的車載毫米波雷達(dá)裝置（主要頻段76-77GHz），主要應(yīng)用于車輛測(cè)距及安全輔助系統(tǒng)，屬于汽車主動(dòng)安全技術(shù)的**部件 [1] [3] [7] [11]。該傳感器采用FMCW調(diào)頻連續(xù)波和啁啾Chirp序列技術(shù)，在全球范圍內(nèi)被長(zhǎng)久分配為汽車**頻段 [1] [3] [8]。相比傳統(tǒng)24GHz產(chǎn)品，其波長(zhǎng)縮短至3.9mm，帶寬達(dá)4GHz，可實(shí)現(xiàn)±0.1°角精度和250米探測(cè)距離 [5] [9] [12]。傳感器集成硬件加速器與微控制器，具備自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等ADAS功能 [4] [8] [11]。緊湊型設(shè)計(jì)使PCB尺寸減小30%-50%，通過殼體點(diǎn)膠密封和ePTFE防水透氣膜實(shí)現(xiàn)防護(hù)** [2] [5]。國(guó)產(chǎn)廠商森思泰克、安智杰等已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，采用CMOS工藝芯片打破國(guó)外壟斷 [5] [9] [12]。該傳感器可檢測(cè)行人、車輛及路緣石等小物體，支持L2以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng) [6] [10]。

測(cè)速雷達(dá)主要系利用多普勒效應(yīng)（Doppler Effect）原理：當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。雷射的英文為L(zhǎng)aser，這個(gè)字是由Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的***個(gè)字母縮寫而成，意思是指，經(jīng)由激發(fā)放射來達(dá)到光的放大作用。雷射所激發(fā)出來的光，其光子大小與運(yùn)動(dòng)方向皆相同，因此每個(gè)波束的頻率都相等，再加上它們一束束緊密地排列著，彼此間分毫不差地互相平行，使整個(gè)光束發(fā)射至極遠(yuǎn)處也不會(huì)散開來。交通監(jiān)控：用于測(cè)速執(zhí)法，監(jiān)測(cè)車輛速度。

美國(guó)STALKER BASIC型美國(guó)STALKER BASIC型，測(cè)試精度高、響應(yīng)時(shí)間短、重量輕巧、防水滴濺落，抗兩米跌落、適合野外應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)，是交通隨身攜帶的理想測(cè)速工具。 為滿足用戶取證的需要，在此款雷達(dá)基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，利用雷達(dá)自身攜帶的串口輸出功能定制一臺(tái)打印機(jī)，在打印機(jī)上可設(shè)置限速值，當(dāng)雷達(dá)測(cè)量的數(shù)據(jù)傳入打印機(jī)，打印機(jī)將自動(dòng)判斷被測(cè)車輛是否超速，如發(fā)現(xiàn)其超過限速值將自動(dòng)打印。打印內(nèi)容包括：時(shí)間、限速值、超速值，同時(shí)預(yù)留：駕駛證號(hào)、車牌、違章司機(jī)、值勤人員、違章地點(diǎn)等項(xiàng)供執(zhí)勤人員填寫。由于波長(zhǎng)較短，毫米波雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)更高的空間分辨率，能夠區(qū)分相鄰的多個(gè)目標(biāo)。工業(yè)園區(qū)附近毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)優(yōu)勢(shì)

通過計(jì)算發(fā)射波和接收波之間的時(shí)間差，可以確定目標(biāo)的距離。張家港耐用毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)批量定制

單脈沖跟蹤雷達(dá)是利用和差波束測(cè)角機(jī)制，通過比較多個(gè)波束接收信號(hào)的幅度或相位信息，在單個(gè)脈沖周期內(nèi)獲取目標(biāo)角度誤差信號(hào)的精密測(cè)量設(shè)備 [1] [4]。其**任務(wù)包括實(shí)時(shí)測(cè)定目標(biāo)距離、方位、仰角及屬性識(shí)別，并生成火力控制數(shù)據(jù) [2]。該系統(tǒng)具備高測(cè)角精度（比較高超過1.0密耳）、快速響應(yīng)等特點(diǎn)，同時(shí)集成測(cè)距、測(cè)速功能，廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星地面站跟蹤、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)等***領(lǐng)域 [3-5]。2020年后，無塔自動(dòng)校相方法的應(yīng)用***提升了跟蹤穩(wěn)定性，而2025年提出的散射特性相干干擾技術(shù)則揭示了其在電子對(duì)抗中的技術(shù)挑戰(zhàn) [1] [3]。張家港耐用毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)批量定制

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