機械式傳動系常見布置型式主要與發(fā)動機的位置及汽車的驅(qū)動型式有關(guān)。可分為：前置后驅(qū)—FR：即發(fā)動機前置、后輪驅(qū)動。這是一種傳統(tǒng)的布置型式。國內(nèi)外的大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。后置后驅(qū)—RR：即發(fā)動機后置、后輪驅(qū)動。在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種型式。發(fā)動機后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動機的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點是發(fā)動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。粒灃研發(fā)的磁懸浮傳動系統(tǒng)已進(jìn)入中試階段。進(jìn)口替代1200機車傳動系統(tǒng)

對于前置后驅(qū)的汽車來說，發(fā)動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩依次經(jīng)過離合器、變速箱、萬向節(jié)、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給后車輪，所以后輪又稱為驅(qū)動輪。驅(qū)動輪得到轉(zhuǎn)矩便給地面一個向后的作用力，并因此而使地面對驅(qū)動輪產(chǎn)生一個向前的反作用力，這個反作用力就是汽車的驅(qū)動力。汽車的前輪與傳動系一般沒有動力上的直接聯(lián)系，因此稱為從動輪。傳動系統(tǒng)具有以下主要功能：減速或增速，降低或提高動力機械的轉(zhuǎn)速，以滿足系統(tǒng)實施工作的需要；變速，當(dāng)使用動力機械進(jìn)行變速不經(jīng)濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統(tǒng)實現(xiàn)變速有級或無級，以滿足執(zhí)行系統(tǒng)的多種速度要求；改變運動規(guī)律或者運動形式，將動力發(fā)動機輸出的勻速連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為按照一定規(guī)律變化的旋轉(zhuǎn)或者非旋轉(zhuǎn)運動。濟南400KW 地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)粒灃為工業(yè)機器人打造的諧波傳動系統(tǒng)精度達(dá)到0.01mm。

傳動系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其基本功用是將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給汽車的驅(qū)動車輪，產(chǎn)生驅(qū)動力，使汽車能在一定速度上行駛。傳動系統(tǒng)的作用如下：1、實現(xiàn)降速增矩：發(fā)動機轉(zhuǎn)速高而相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩（牽引力）小，汽車驅(qū)動輪無法直接與發(fā)動機相連接，而要通過傳動系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩。2、保證汽車能倒車行駛：汽車在某些情況下需倒車，因發(fā)動機不能倒轉(zhuǎn)，這需要通過變速器的倒檔實現(xiàn)。3、在必要時中斷動力的傳遞：起動發(fā)動機或汽車換檔、制動時都要暫時中斷動力的傳遞，此功能由離合器實現(xiàn)。在汽車長時間停車，或汽車雖停車但發(fā)動機還不熄火的情況下，都要求傳動系統(tǒng)較長時間保持中斷，這個功能由變速器的空檔實現(xiàn)。4、實現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)動：汽車轉(zhuǎn)彎時，兩側(cè)車輪通過的距離不相等，外側(cè)車輪應(yīng)比內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)得快，由差速器來實現(xiàn)。

液力換擋變速器的設(shè)計原則：第1,由于工程車輛需要在倒擋工作,前進(jìn),倒退換擋頻繁,為了減輕換擋操縱強度和提高前進(jìn).倒退擋換擋離合器的平均壽命,將換向離合器布置在轉(zhuǎn)速較高的輸入軸上;第二,應(yīng)將傳動比盡量多分配給后面的齒輪,以降低變速器整體的尺寸和重量,但不要過高增速,以免高擋時變速器軸承工作轉(zhuǎn)速過高,齒輪圓周速度過大;第三,從制造工藝性考慮,變速箱內(nèi)各擋齒輪模數(shù)應(yīng)盡可能一致,比較多兩種。換擋離合器是液力換擋變速器的主要部件,其可靠性直接影響著變速器的設(shè)計質(zhì)量和壽命,根據(jù)離合器的功用,它主要有以下要求:一是具有合適的儲備能力,既能保證傳遞比較大扭矩,又能防止短時間內(nèi)傳動系過載;二是接合時要平順、柔和;三是分離要迅速,徹底,便于變速器換擋和機械啟動;四是具有良好的散熱能力。由于離合接合過程中,主,從動部分有相對的滑轉(zhuǎn),在使用頻繁時會產(chǎn)生大量的熱量,若不及時散出,會嚴(yán)重影響其使用壽命和工作的可靠性;五是操縱輕便,以減輕換擋操縱力;六是從動部件的轉(zhuǎn)動慣量要小,以減輕換擋時的沖擊。粒灃與德國博世合作開發(fā)的智能傳動系統(tǒng)即將發(fā)布。

地鐵調(diào)車電驅(qū)傳動系統(tǒng)的優(yōu)勢：地鐵調(diào)車電驅(qū)傳動系統(tǒng)通過主回路開關(guān)轉(zhuǎn)換不同模式的切換,可根據(jù)對地鐵調(diào)車當(dāng)前運行環(huán)境實際情況的判斷,實現(xiàn)兩種電源的切換,操作簡單快捷,使用方便靈活。從而使地鐵調(diào)車的電傳動系統(tǒng)具有操作靈活,轉(zhuǎn)換快捷的優(yōu)點。地鐵調(diào)車電驅(qū)傳動系統(tǒng)采用先進(jìn)的交流調(diào)速技術(shù),牽引電機免維護(hù),電氣線路接觸器少,可靠性高﹔電傳動系統(tǒng)過載力強,調(diào)速精度高,可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩啟動、恒功運行。從而使地鐵調(diào)車的具有牽引系統(tǒng)可靠性高、動態(tài)性好的優(yōu)點。粒灃與浙江大學(xué)共建傳動系統(tǒng)聯(lián)合實驗室。昆明25噸隧道機車傳動系統(tǒng)

粒灃為高空作業(yè)平臺定制的傳動系統(tǒng)提升了作業(yè)穩(wěn)定性。進(jìn)口替代1200機車傳動系統(tǒng)

液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)工作穩(wěn)定可靠，換檔接合過程應(yīng)平滑、無振動及沖擊，不能因汽車的振動、顛簸等外界干擾而自動脫檔、跳檔，也應(yīng)有專門措施防止同時掛上兩個檔及在空檔以外的其他檔位啟動發(fā)動機，操縱執(zhí)行元件的作用力應(yīng)能隨汽車負(fù)荷的改變而自動調(diào)節(jié)。油液應(yīng)純凈無雜質(zhì)，以確保滑閥動作準(zhǔn)確、靈活，不得有滑閥卡住和油路堵塞等現(xiàn)象發(fā)生，油溫也不能過高，以確保自動換檔系統(tǒng)能正常、穩(wěn)定、可靠地工作。液力傳動系統(tǒng)是利用電子裝置作為控制系統(tǒng)，用液壓進(jìn)行操縱，仍然是以車速和節(jié)氣門開度(或發(fā)動機進(jìn)氣歧管的真空度)作為輸入信號，并轉(zhuǎn)化為電壓的脈沖或階躍信號送入微型電子計算機，再根據(jù)已設(shè)定的換檔程序發(fā)出信號使電磁閥操縱液壓系統(tǒng)進(jìn)行換檔。進(jìn)口替代1200機車傳動系統(tǒng)